Alors que l'équipage du vaisseau utilise les pierres de communication pour entrer en contact avec parents et amis sur Terre, le SGC propose un plan dangereux pour tenter de les ramener à la maison.

Une équipe du Destiny se rend sur une planète où ils découvrent en pleine jungle un de leur Kino contenant des images d'eux qu'ils n'ont pas encore enregistré.

L'équipage trouve un dispositif qui peut tenter de les faire rentrer sur Terre. Le lieutenant Scott et Camille Wray rendent visite à leurs amours en utilisant les pierres de communication.

Le colonel Young cède les commandes du vaisseau après avoir été impliqué dans le meurtre d'un des membres de l'équipage.

A cause d'une erreur avec les pierres de communication le colonel Young transfert son esprit dans le corps d'un alien situé sur un autre vaisseau. L'équipage tente d'établir le contact avec le vaisseau alien, mais le Destiny finit bientôt par être attaqué.

Tandis que Chloe et Nicholas Rush ne cessent de faire des cauchemars, suit à l’épreuve qu’ils ont subi a bord du vaisseau alien, Rush suspecte la présence d’un dispositif de repérage qui serait situé dans la coque du vaisseau.
Peu après, un groupe dissident éxécute un coup d’Etat à bord de Destiny, mettant en danger la vie de l’équipage.

Tandis que Destiny s'arrête près d'une étoile inexplorée gravitant autour d'une planète, sans activer de compte à rebours, le lieutenant Scott envoie une équipe en expédition à la surface de celle-ci. Quelle n'est pas leur surprise lorsque ceux-ci y découvrent la présence de nourriture, d'eau et surtout que celle-ci est éclairée par une lumière solaire.

Le Dr Rush risque sa vie dans une expérience dangereuse impliquant l'ordinateur du Destiny, et l'on voit des flashs backs au moment où il a été recruté la première fois pour le programme Porte des étoiles.

Greer est emprisonné sous un éboulement sur une planète désolée et est laissé pour mort. Ses blessures dessinent dans son esprit son enfance difficile avec son père abusif. Après qu'il parvienne à se libérer, il trouve son équipe allée. Il construit un campement près de la porte, espérant qu'une équipe de secours viendra pour lui.

L'expédition invite un esprit brillant de la Terre pour aider après qu'un des douze moteurs PRL du vaisseau aie explosé. Un scientifique tétraplégique occupe temporairement le corps de Camille Wray. Tout laisse penser en premier lieu à un sabotage.